基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第1期

论文作者：盛忠起 孙奕澎 蔡光起

文章页码：36 - 39

关键词：3TPT;并联机构;虚轴机床;运动仿真;ActiveX技术;面向对象;

摘    要：根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方法和ActiveX技术 ,进行了 3 TPT并联虚轴机床的运动仿真 ,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下 ,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明 :该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点