不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
来源期刊：控制与决策2001年第4期
论文作者：刘翔 李东海 姜学智 胡雪蛟
文章页码：420 - 853
关键词：自抗扰控制;不稳定系统;非最小相位系统;
摘 要：针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。
刘翔，李东海，姜学智，胡雪蛟
摘 要：针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。
关键词：自抗扰控制;不稳定系统;非最小相位系统;
