时延网络控制系统的H_∞鲁棒预测控制
来源期刊：控制与决策2010年第5期
论文作者：俞立 刘安东 张文安
文章页码：676 - 680
关键词：网络控制系统;长时延;鲁棒预测控制;线性矩阵不等式;H_∞控制;
摘 要：针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.
俞立，刘安东，张文安
摘 要：针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.
关键词：网络控制系统;长时延;鲁棒预测控制;线性矩阵不等式;H_∞控制;
