基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计

唐元恒¹，梁佐堂²，徐成³

1. 海军航空工程学院青岛校区2. 海军航空工程学院研究生管理大队3. 工程兵指挥学院

摘 要：为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度,提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型,并确定优化目标函数;其次,采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构,并确定优化变量和约束条件;最后通过遗传算法对优化问题进行求解,确定最优交叉耦合控制器参数。通过仿真分析研究此方法的可行性和有效性,仿真结果表明所提方法能够在不占用数控系统插补周期的基础上,有效提高单轴跟踪误差和执行轨迹的轮廓误差,为提高数控加工零件表面质量提出有效解决方案。

关键词：交叉耦合;轮廓误差;遗传算法;优化参数;