基于PSO的板形板厚小波神经网络解耦PID控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第3期

论文作者：王建辉 黄敏 顾树生

文章页码：224 - 227

关键词：小波神经网络;板形;板厚;逆系统;粒子群优化算法(PSO);

摘    要：针对板形控制和板厚控制是相互耦合的综合系统,提出了一种新的解耦PID控制算法·首先用小波神经网络构造α阶时延逆系统,对综合系统进行输入输出解耦;然后对解耦后的独立的单变量系统采用PID控制·这种解耦方法无论是从理论分析还是仿真验证,均证明是可以实现完全解耦的·考虑到被控对象是一个带有时滞的非线性系统,提出采用PSO优化算法对PID参数进行自适应调整·仿真结果表明所用方法简单有效,并具有良好的跟随性能和抗干扰能力;其控制效果优于传统的解耦PID控制·