喷浆机器人大臂机构仿真设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第8期
论文作者：薄少军 刘莉娜
文章页码：127 - 128
关键词：仿真设计;喷浆机器人;数学模型;
摘 要：运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠的结果。
薄少军1，刘莉娜2
1. 内蒙古科技大学2. 包头农牧学校
摘 要：运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠的结果。
关键词：仿真设计;喷浆机器人;数学模型;
