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计算机控制延时系统的Hankel范数最优鲁棒控制器设计

来源期刊：控制与决策1991年第4期

论文作者：张显明童调生

文章页码：271 - 276

关键词：延时系统;Hankel范数;鲁棒控制器;计算机控制;

摘要：本文研究计算机控制延时系统的Hankel范数最优鲁棒和扰动抑制问题。通过双线性变换将Z域Hankel范数最优鲁棒控制器变换到W域进行设计,因而克服了系统延时给控制设计带来的困难,并保证Hankel范数最小。这种设计方法对范数优化理论的实际应用具有重要意义。

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张显明，童调生

关键词：延时系统;Hankel范数;鲁棒控制器;计算机控制;