重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究
来源期刊:机械设计与制造2013年第1期
论文作者:张小江 丁宏刚 朱亚夫 赵建国 陈建凯
文章页码:217 - 219
关键词:重型车辆;原地转向;转向阻力矩;Lugre模型;
摘 要:轮胎原地转向特性对转向系统设计匹配至关重要。针对原地转向阻力矩经验公式不能描述转向阻力矩和轮胎转角之间关系这一问题,对轮胎原地转向阻力矩进行了实车测试,并将Lugre模型引入原地转向阻力矩的分析中,得到了很好的一致性。试验和分析表明:轮胎原地转向阻力矩和车轮转角呈非线性关系,阻力矩随着车轮转角的增加逐渐增大,最终趋于一个定值。该研究对重型车辆液压助力转向系统的匹配设计、安全性和可靠性提供了一定的理论依据和试验参考。
张小江1,丁宏刚2,朱亚夫2,赵建国2,陈建凯2
1. 吉林大学机械科学与工程学院2. 徐工集团徐州重型机械有限公司
摘 要:轮胎原地转向特性对转向系统设计匹配至关重要。针对原地转向阻力矩经验公式不能描述转向阻力矩和轮胎转角之间关系这一问题,对轮胎原地转向阻力矩进行了实车测试,并将Lugre模型引入原地转向阻力矩的分析中,得到了很好的一致性。试验和分析表明:轮胎原地转向阻力矩和车轮转角呈非线性关系,阻力矩随着车轮转角的增加逐渐增大,最终趋于一个定值。该研究对重型车辆液压助力转向系统的匹配设计、安全性和可靠性提供了一定的理论依据和试验参考。
关键词:重型车辆;原地转向;转向阻力矩;Lugre模型;