简介概要

计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析

来源期刊：机械设计与制造2005年第3期

论文作者：张兴国

文章页码：98 - 100

关键词：计算机辅助;装配机器人;运动学分析;仿真;

摘要：概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件。实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能,提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性。

详情信息展示

张兴国

南通大学机械工程学院南通226007

关键词：计算机辅助;装配机器人;运动学分析;仿真;