基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计
来源期刊：工矿自动化2010年第1期
论文作者：曲晓雷 曹云峰
关键词：空中机器人; 飞行控制系统; ARM; 嵌入式Linux;
摘 要：提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现.该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高.
曲晓雷1，曹云峰2
(1.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;
2.南京航空航天大学高新技术研究院,江苏,南京,210016)
摘要:提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现.该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高.
关键词:空中机器人; 飞行控制系统; ARM; 嵌入式Linux;
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