钻杆摩擦焊接自动上下料系统的研究
来源期刊：矿山机械2009年第15期
论文作者：田东庄
文章页码：15 - 17
关键词：钻杆;摩擦焊接;自动上下料;工业机器人;
摘 要：摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用钻杆摩擦焊接的过程中,采用的是人工上下料的方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。本文介绍了摩擦焊接自动上下料系统的研制,重点是分料装置的设计、工业机器人的选型,基于PLC的控制系统的设计与实现,以及该系统在钻杆自动化生产线中的应用前景。
田东庄
摘 要：摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用钻杆摩擦焊接的过程中,采用的是人工上下料的方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。本文介绍了摩擦焊接自动上下料系统的研制,重点是分料装置的设计、工业机器人的选型,基于PLC的控制系统的设计与实现,以及该系统在钻杆自动化生产线中的应用前景。
关键词：钻杆;摩擦焊接;自动上下料;工业机器人;
