基于VCGA2-DOF PID控制器优化设计

来源期刊：控制工程2006年第4期

论文作者：彭力 陆凯峰

文章页码：364 - 734

关键词：改进遗传算法;二自由度PID控制;Matlab仿真;

摘    要：遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索。针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题,应用改进的遗传算法,将适应度引入对操作因子的自适应调整,并给出了基于Matlab编程的实例。在此基础上,针对二自由PID的控制器优化设计问题,运用改进的遗传算法,在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真。结果表明,改进的遗传算法具有更快的收敛速度、更高的效率及全局收敛性,是一种适于工程应用的参数寻优方法。