二自由度控制方法研究
来源期刊：控制工程2017年第4期
论文作者：秦娜娜 张井岗
文章页码：895 - 900
关键词：二自由度控制;内模控制;鲁棒控制;智能控制;
摘 要：二自由度控制作为一种新型的控制方法,已经在很多工业控制领域中得到了应用。文章阐述了二自由度控制的基本原理及其典型结构,分析总结了近年来二自由度控制方法的研究成果和最新进展,指出了二自由度控制与内模控制,鲁棒控制,智能控制等先进控制方法结合的优缺点,针对二自由度控制方法的发展前景和可能继续深入研究的发展方向提出自己的看法。
秦娜娜，张井岗
太原科技大学电子信息工程学院
摘 要：二自由度控制作为一种新型的控制方法,已经在很多工业控制领域中得到了应用。文章阐述了二自由度控制的基本原理及其典型结构,分析总结了近年来二自由度控制方法的研究成果和最新进展,指出了二自由度控制与内模控制,鲁棒控制,智能控制等先进控制方法结合的优缺点,针对二自由度控制方法的发展前景和可能继续深入研究的发展方向提出自己的看法。
关键词：二自由度控制;内模控制;鲁棒控制;智能控制;
