多电机同步系统的解耦控制
来源期刊：控制工程2003年第2期
论文作者：李建勇 王勤 戴先中 刘国海
文章页码：169 - 172
关键词：非线性系统;解耦控制;感应电动机;张力;速度;
摘 要：以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在磁场定向控制的d q坐标系下,建立了两台电机系统的统一数学模型,采用非线性状态反馈控制方法,实现多电机同步系统的转子转速和皮带张力的解耦控制,利用线性系统理论分别设计了控制器,仿真结果证明了控制策略的有效性。
李建勇，王勤，戴先中，刘国海
摘 要：以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在磁场定向控制的d q坐标系下,建立了两台电机系统的统一数学模型,采用非线性状态反馈控制方法,实现多电机同步系统的转子转速和皮带张力的解耦控制,利用线性系统理论分别设计了控制器,仿真结果证明了控制策略的有效性。
关键词：非线性系统;解耦控制;感应电动机;张力;速度;
