基于模型完全动态延时逆的内模控制方法

来源期刊：控制工程2006年第S2期

论文作者：赖桂文 王永初

文章页码：73 - 77

关键词：内模控制;完全延时逆;自适应滤波器;扰动消除;

摘    要：针对常规内模控制中存在的缺点,提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法,采用神经网络自适应滤波器对内部模型和完全动态延时逆进行在线学习和控制,取消低通滤波器的设计,以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性,并把内模控制器的动态响应和扰动消除控制分开进行。理论分析和仿真实验表明,此方法对系统输入信号的跟踪响应具有很高的稳态精度和动态控制品质,对对象的扰动消除具有很好的效果,是一种新型、具有鲁棒稳定性的内模控制方法。