电液伺服系统滑模PID同步控制研究

来源期刊：机械设计与制造2018年第4期

论文作者：吴楝华 刘志刚 焦玉全 喜冠南

文章页码：153 - 155

关键词：滑模控制;同步控制;主从控制;指数趋近律;数学建模;

摘    要：为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。