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自动化立体仓库拣选出库总体调度策略的优化研究

来源期刊：控制与决策1995年第6期

论文作者：常发亮刘长有

关键词：自动化立体仓库;优化控制;离散大系统;分级递阶控制;

摘要：研究了优化控制在自动化立体仓库拣选出库总体调度中的应用。利用离散大系统分级递阶控制的原理，对仓库各子系统进行任务最优分配和调度，提出了最优调度策略和总体调度目标模型，给出了一些实用的优化调度算法。

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常发亮，刘长有

山东工业大学自动化系

关键词：自动化立体仓库;优化控制;离散大系统;分级递阶控制;