空间连接系统分布式递推状态估计
来源期刊：控制与决策2014年第2期
论文作者：梁化勇 邓刚
文章页码：335 - 340
关键词：空间连接系统;Kalman滤波;分布式状态估计;递推估计;
摘 要：针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
梁化勇1，邓刚2
1. 清华大学自动化系2. 北京特种车辆研究所
摘 要：针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
关键词：空间连接系统;Kalman滤波;分布式状态估计;递推估计;
