棱镜单目立体视觉系统的参数最优化

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第6期

论文作者：赵越 魏永涛 崔笑宇

文章页码：802 - 805

关键词：单目立体视觉;棱镜;成像区域;系统参数;最优化;

摘    要：针对基于棱镜的单目立体视觉系统,提出了一种分析和选择系统参数的最优化方法.该方法可以使系统拍摄到的图像以最佳的位置满足立体视觉算法处理的需要.从系统的建立和参数的选择角度分析了单目立体视觉系统的组成.引入了一种计算系统成像区域的数学方法,使用空间直线来表示光线的传播,利用光的折射定理的向量计算方法,解出光线经过棱镜折射后的直线方程,通过空间直线的关系确定系统的成像区域.通过对该系统成像区域的重新定义,将成像区域与捕获的图像联系起来,从而选择最佳系统参数配置.