相似广义互联系统的正常动态补偿器设计
来源期刊：控制与决策2001年第S1期
论文作者：石海彬 井元伟 张嗣瀛
文章页码：766 - 769
关键词：正常动态补偿器;广义互联系统;相似结构;R-能控;可正常化;可检测;
摘 要：首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构 ,因此易于实现。补偿器也可根据彼此之间的相似结构来进行重构
石海彬，井元伟，张嗣瀛
摘 要：首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构 ,因此易于实现。补偿器也可根据彼此之间的相似结构来进行重构
关键词：正常动态补偿器;广义互联系统;相似结构;R-能控;可正常化;可检测;
