基于模糊自适应PID的多叶光栅双闭环控制

马晓阳^1,2，孙凤池³，王雅梦¹，苑晶¹

1. 南开大学人工智能学院3. 南开大学软件学院

摘 要：多叶光栅的位置控制精度与运行速度对恶性肿瘤放射治疗效果至关重要。通过对多叶光栅的结构和工作方式进行分析,建立了多叶光栅数学模型,并针对传统多叶光栅单闭环PID控制的局限性,提出以位移环为外环,速度环为内环的基于模糊自适应PID控制的双闭环控制系统。通过在相同条件下进行实验,比较PID控制、模糊控制和模糊自适应PID控制的控制效果。实验结果表明基于模糊自适应PID控制的双闭环多叶光栅控制系统能够同时控制速度和位移两个变化量,并具有更好的动态性能和稳态特性。

关键词：多叶光栅;模糊自适应PID;双闭环;位置控制;