一种从参考模型取状态的MRAC系统设计方法的改进
来源期刊:控制与决策1988年第2期
论文作者:吴士昌 臧瀛芝 刘爱丽
文章页码:45 - 47
摘 要:本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。
吴士昌,臧瀛芝,刘爱丽
东北重型机械学院
摘 要:本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。
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