带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第5期

论文作者：张雪峰 刘博豪

文章页码：619 - 624

关键词：不确定分数阶系统;渐近稳定性;线性矩阵不等式;观测器设计;传感器故障;量测噪声;

摘    要：在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1 <q <2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性.