掘进机机器人化的若干关键技术
来源期刊：矿山机械2010年第12期
论文作者：田原
文章页码：10 - 13
关键词：掘进机;机器人化;自动截割;自诊断;导航;
摘 要：介绍了掘进机机器人化相关技术的研究现状,提出并阐述了掘进机机器人化的几个关键技术,即断面自动成形控制技术、自诊断技术、自动导航和定位技术、路径规划、作业规划、运动控制以及远程监控等,对掘进机机器人化技术的进一步研究具有一定的参考意义。
田原
煤炭科学研究总院太原研究院
摘 要：介绍了掘进机机器人化相关技术的研究现状,提出并阐述了掘进机机器人化的几个关键技术,即断面自动成形控制技术、自诊断技术、自动导航和定位技术、路径规划、作业规划、运动控制以及远程监控等,对掘进机机器人化技术的进一步研究具有一定的参考意义。
关键词：掘进机;机器人化;自动截割;自诊断;导航;
