双容水箱液位系统的无模型自适应控制方法研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第12期

论文作者：黄勤芳 程艳 潘帅东

文章页码：205 - 419

关键词：液位控制;时变连续系统;离散化处理;PID控制;无模型自适应控制;

摘    要：液位控制是工业生产中典型的过程控制问题,传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非线性、时滞性、强耦合特点,以双容水箱系统为研究对象,构建双容水箱液位系统的时变连续模型,并对其进行离散化处理,在紧格式动态线性化方法的基础上,结合无模型自适应控制方法对双容水箱液位系统的液位控制进行研究,实现双容水箱液位系统控制器的设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,无模型自适应控制方法的整定参数少,且参数整定范围小,跟踪控制效果更好,响应速度更快,控制过程更平稳,从而充分体现了无模型自适应控制方法的有效性和优越性。