基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制
来源期刊：控制与决策2018年第2期
论文作者：魏海峰 韦汉培 张懿
文章页码：351 - 355
关键词：永磁同步电机;PWM电流预测控制;扩张状态观测器;扰动补偿;
摘 要：针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.
魏海峰1，韦汉培1,2，张懿1
1. 江苏科技大学电子信息学院2. 苏州绿的谐波传动科技有限公司
摘 要：针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.
关键词：永磁同步电机;PWM电流预测控制;扩张状态观测器;扰动补偿;
