一种非线性滤波方法用于卫星的姿态估计

来源期刊：控制工程2006年第S1期

论文作者：杨保华 何平 王本利

文章页码：17 - 20

关键词：Unscented卡尔曼滤波(UKF);姿态估计;修正的罗德里格参数(MRPs);

摘    要：由于用于卫星姿态估计的传统非线性滤波方法,即扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不仅容易引入线性化误差,而且必须计算系统函数的Jacobi矩阵,而Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种比较新的非线性滤波方法,能够克服EKF的上述缺点。该方法不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。因此,利用UKF方法,基于修正的罗德里格参数(MRPs),设计了一种无陀螺卫星的姿态估计算法,并通过仿真验证了算法的有效性。