月球车样机通用运动控制系统的设计
来源期刊：机械设计与制造2009年第1期
论文作者：方海涛 邓宗全 董玉红 陶建国
文章页码：1 - 3
关键词：月球车;运动控制系统;遥操作;实时Linux;
摘 要：针对构型不同的月球车原理样机,设计了基于TCP/IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PC104总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令,协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令,监控样机运行。月球车样机通用控制系统为进一步研究月球车样机运动性能打下了基础。
方海涛，邓宗全，董玉红，陶建国
摘 要：针对构型不同的月球车原理样机,设计了基于TCP/IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PC104总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令,协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令,监控样机运行。月球车样机通用控制系统为进一步研究月球车样机运动性能打下了基础。
关键词：月球车;运动控制系统;遥操作;实时Linux;
