基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统

何川^1,2，左健民^1,3，汪木兰²，李宁²，林健²

1. 常州大学机械工程学院2. 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室3. 江苏技术师范学院

摘 要：根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统。详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程。由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性。

关键词：永磁同步直线电动机;伺服系统;数字信号处理器;智能功率模块;空间矢量脉宽调制;