矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究
来源期刊：控制与决策2012年第2期
论文作者：何成 王耀南 邹伟生 成晓明
文章页码：295 - 601
关键词：矿浆管道输送;多泵站输送平台;输送流速;仿人智能控制;
摘 要：针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题,提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法.将完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态,采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态.基于新研制的多泵站管道输送平台,给出了系统结构框图与算法模块设计,采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式,实现了满意的实时控制,验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.
何成1，王耀南1，邹伟生1,2，成晓明2
1. 湖南大学电气与信息工程学院2. 长沙矿冶研究院工程技术公司
摘 要：针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题,提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法.将完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态,采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态.基于新研制的多泵站管道输送平台,给出了系统结构框图与算法模块设计,采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式,实现了满意的实时控制,验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.
关键词：矿浆管道输送;多泵站输送平台;输送流速;仿人智能控制;
