井下电磁波超声联合定位方法

李宗伟^1,2,3，李起伟^1,2,3，温良^1,2,3，孟庆勇^1,2,3

1. 煤炭科学技术研究院有限公司2. 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室3. 北京市煤矿安全工程技术研究中心

摘 要：针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法。该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标。Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度。

关键词：井下人员定位;电磁波测距;超声波测距;电磁波超声联合定位;