基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法

王鹏^1,2，张迎春³

1. 东南大学仪器科学与工程学院2. 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室3. 哈尔滨工业大学航天学院

摘 要：为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺点,根据HEO卫星对GPS的可见性,提出在远地点只采用天文导航,而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS信号进行位速测量辅助修正的方法.通过计算机仿真和结果分析表明了所提出的设计方法导航精度比单一天文导航提高72.4%～85.6%.

关键词：大椭圆轨道卫星;天文导航;全球定位系统;信息融合;