消防辅助救援机器人群设计研究

陈伟哲^1,2，黄梦醒^1,2，吴迪^2,3，肖瑾^1,2，丁一寅^1,2，张晨宇^1,2

1. 海南大学信息与通信工程学院2. 南海海洋资源利用国家重点实验室3. 海南大学计算机与网络空间安全学院

摘 要：高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人组成的消防辅助救援机器人群,并分别讨论了每台机器人的工作原理和实现方法,最后给出了可实现的功能和下一步的研究工作,为消防机器人完成团队化工作提供了一个新的方向。

关键词：消防;辅助救援机器人群;领航机器人;工程机器人;信息检测机器人;