基于USB的球杆测控系统开发

来源期刊：控制工程2011年第1期

论文作者：王恒升 彭宏道 匡洋

文章页码：109 - 227

关键词：USB接口;球杆;LabVIEW;测控系统;

摘    要：开发了基于USB接口的球杆测控系统以满足研究系统建模及复杂控制算法所提出的更高的、RS232难以满足的通信要求。实现了基于PD IUSBD12芯片的USB接口电路及固件程序的通信模块,基于89C52的下位机数据采集模块,基于L298N的直流伺服电动机控制驱动模块;人机界面基于LabVIEW平台设计,利用其库函数结点建立了上位机应用程序与USB驱动程序之间的函数调用。成功地将USB接口在速度、自供电、设备扩展等突出特点应用于球杆系统中,系统软硬件均在实验室调试通过,运行稳定、可靠。