多关节式测量机械臂研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：宗志坚 高群 刘忠途
文章页码：159 - 161
关键词：机械臂;关节式;测量系统;
摘 要：介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。
宗志坚1，高群1，刘忠途1
1. 中山大学工学院现代设计技术中心
摘 要：介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。
关键词：机械臂;关节式;测量系统;
