对角CARIMA模型多变量自适应约束广义预测控制

来源期刊：控制与决策2009年第3期

论文作者：李奇安 李平

文章页码：330 - 675

关键词：广义预测控制;自适应控制;CARIMA模型;多变量;约束控制;

摘    要：为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现,依据对角CARIMA模型的结构特点,将多输入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题.推导了输入输出的约束形式及优化求解过程,简化了多变量对象的参数辨识、模型预报、目标函数和约束条件系数矩阵的计算.在由DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.