盒式柔性变胞机构的构态研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第4期
论文作者：李东福 金国光 蒋启成
文章页码：157 - 159
关键词：变胞机构;构态分析;关联矩阵;通路矩阵;邻接矩阵;
摘 要：变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
李东福1，金国光2，蒋启成3,4
1. 烟台汽车工程职业学院2. 天津工业大学3. 沈阳鸿成经贸有限公司4. 东北大学
摘 要：变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
关键词：变胞机构;构态分析;关联矩阵;通路矩阵;邻接矩阵;
