机电一体化金属加工设备的加速修正自适应控制
来源期刊：世界有色金属2016年第6期
论文作者：钟帆
文章页码：105 - 106
关键词：机电一体化;加速修正;自适应控制;
摘 要：对机电一体化金属加工设备进行优化控制,提高机电一体化设备的系统可靠性和鲁棒性,提出一种基于自适应加速误差修正的机电一体化金属加工设备控制算法。在机电一体化金属加工设备最优决策控制过程中进行抗干扰设计,建立鲁棒性影响因素,采用加速修正自适应控制算法进行机电一体化优化控制设计。仿真结果表明,采用该控制算法,稳定性和鲁棒性较好,满足机电一体化金属加工设备应用的实际需求。
钟帆
广东工业大学华立学院
摘 要：对机电一体化金属加工设备进行优化控制,提高机电一体化设备的系统可靠性和鲁棒性,提出一种基于自适应加速误差修正的机电一体化金属加工设备控制算法。在机电一体化金属加工设备最优决策控制过程中进行抗干扰设计,建立鲁棒性影响因素,采用加速修正自适应控制算法进行机电一体化优化控制设计。仿真结果表明,采用该控制算法,稳定性和鲁棒性较好,满足机电一体化金属加工设备应用的实际需求。
关键词：机电一体化;加速修正;自适应控制;
