基于不同路径的海底集矿车采集率的研究

汪学清¹，唐红平²，范猛³，宋延滨⁴，杨已军⁵，赵瑞华¹

1. 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院2. 长沙矿冶研究院有限责任公司3. 华通设计顾问工程有限公司4. 鲁能集团有限公司5. 光大环保(中国)有限公司

摘 要：针对深海采矿中海底集矿车采集路径问题,在两种已有的直线式采集路径的基础上,提出了一种新型的圆形前进式采集路径。针对这3种不同的采集路径,采用理论分析的方法分析了采集率,分别得到了3种采集路径采集率的解析式以及重复区域所占采集区域的比例即重复率的表达式。研究结果可为海底集矿车在采集路径的采集效率分析以及高效采集提供理论支持。

关键词：深海采矿;海底集矿车;采集路径;采集率;