简介概要

基于多体动力学的深海开采装备虚拟样机设计及仿真

来源期刊：矿山机械2004年第6期

论文作者：吕东何将三刘少军黄锴

文章页码：6 - 12

关键词：多体动力学;升沉补偿;虚拟样机;

摘要：简介了多体动力学的基本理论,在ADAMS开发平台上建立了深海资源开采装备整机系统和升沉补偿子系统的虚拟样机模型,并进行了虚拟仿真分析,所得结论可以为我国海洋资源开采装备设计提供理论基础。

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吕东，何将三，刘少军，黄锴

关键词：多体动力学;升沉补偿;虚拟样机;