一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制

颜闽秀^1,2，井元伟²，何友国³

1. 沈阳化工学院信息工程学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 沈阳大学信息工程学院

摘 要：针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

关键词：离散时滞系统;输出反馈;不确定;变结构;线性矩阵不等式;