热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制

来源期刊：控制工程2011年第2期

论文作者：张晓东 姚小兰 伍清河

文章页码：194 - 197

关键词：液压厚度控制;预测控制;控制;

摘    要：对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现了多目优化标控制,提高控制系统的性能,并且使得控制输入满足硬约束条件,防止控制输入过大对轧机系统造成损害。由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出,采用锥补线性化思想将非线性矩阵线性化,求解线性矩阵不等式,根据其可行解求解控制率。根据实际参数和经验数据进行仿真实验,结果表明该方法的有效性和较好的控制性能。