基于SOKID的无人动力伞模型辨识
来源期刊：控制工程2011年第5期
论文作者：谢志刚 陈自力
文章页码：825 - 828
关键词：无人动力伞系统;建模;观测器/卡尔曼滤波辨识;子空间观测器/卡尔曼滤波辨识;
摘 要：对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了两种辨识模型的俯仰角响应特性和辨识精度。仿真结果表明子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法的一致和有效估计,能有效辨识无人动力伞的纵向动态模型。
谢志刚，陈自力
军械工程学院光学与电子工程系
摘 要：对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了两种辨识模型的俯仰角响应特性和辨识精度。仿真结果表明子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法的一致和有效估计,能有效辨识无人动力伞的纵向动态模型。
关键词：无人动力伞系统;建模;观测器/卡尔曼滤波辨识;子空间观测器/卡尔曼滤波辨识;
