一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计的LMI方法
来源期刊：控制与决策2008年第7期
论文作者：刘国义 张庆灵 翟丁
文章页码：823 - 1659
关键词：T-S模糊系统;可靠二次稳定;可靠H2/H∞混合控制;线性矩阵不等式;
摘 要：基于T-S模糊模型,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题.首先,分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法;然后,给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法,所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定,同时满足H∞性能,且优化系统的H2性能指标;最后,通过数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.
刘国义，张庆灵，翟丁
摘 要：基于T-S模糊模型,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题.首先,分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法;然后,给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法,所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定,同时满足H∞性能,且优化系统的H2性能指标;最后,通过数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.
关键词：T-S模糊系统;可靠二次稳定;可靠H2/H∞混合控制;线性矩阵不等式;
