基于3-TPS混联机床的后置处理算法
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第10期
论文作者：石宏 赵亮 蔡光起
文章页码：998 - 1001
关键词：混联机床;机构;后置处理算法;立卧转换;
摘 要：介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS（RRR）混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.
石宏，赵亮，蔡光起
摘 要：介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS（RRR）混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.
关键词：混联机床;机构;后置处理算法;立卧转换;
