多车辆跟踪时目标粘连的解决方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第8期

论文作者：吴成东 郭利锋 张云洲 刘濛

文章页码：1065 - 1068

关键词：车辆跟踪;图像处理;车辆遮挡;投影;Kalman滤波;

摘    要：复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连,针对这一问题,提出了一种新的基于Kalman预测模型与正交投影定位理论的多运动目标分割与跟踪方法.利用粘连车辆在时域上的历史运动信息和Kalman预测结果,在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗;在分割窗内利用水平-垂直正交投影和动态阈值的理论方法,确定目标最小外接矩形.设计目标分割评判函数,确定粘连车辆分割的合理性,并给出相应的处理结果.实验结果表明,该方法能够有效处理目标相互粘连的情况,实现目标的稳定准确跟踪,并且计算复杂度低,能够满足实时环境的需求.