基于子空间的视觉跟踪算法

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：舒兴楼 唐凤山 吕敬钦

文章页码：101 - 291

关键词：视觉跟踪;粒子滤波;PCA子空间;正交子空间;

摘    要：视觉跟踪最大的挑战在于能否建立一种能有效适应目标外观变化的观测模型,这就需要跟踪算法能对不断变化的目标外观模式进行在线学习。提出一种基于综合子空间的观测算法,在贝叶斯估计的前提下,用PCA子空间和正交子空间来描述目标外观。该算法结合了PCA子空间和正交子空间的优点,既能学习到目标的低维描述子空间,又能迅速学习到最新的目标外观变化模式。通过构建跟踪观测模型,并在粒子滤波框架下进行实验。结果表明,该方法能够有效地跟踪目标,性能优于PCA算法,而且其在光照变化,目标转动等外观变化大情况下仍能稳定地跟踪目标。