简介概要

饱和系统鲁棒控制及其在飞行控制中的应用

来源期刊：控制与决策2005年第5期

论文作者：史忠科

文章页码：589 - 591

关键词：饱和系统;鲁棒控制;系统稳定性;飞行控制;

摘要：给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对不确定系统的H∞优化过程的分析,并根据其反馈控制原理,按全部和部分输入超过限制分别考虑不同指标下的优化计算问题,得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程.飞行控制器设计和仿真结果表明,采用该方法可给出满意的控制效果.

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史忠科

西北工业大学自动化学院陕西西安710072

关键词：饱和系统;鲁棒控制;系统稳定性;飞行控制;