具有稳定性与抑制超调的广义预测控制

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：郑德忠 王志勇 闫涛

文章页码：458 - 924

关键词：预测控制;稳定性;滤波;超调;

摘    要：针对实际工程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,提出了一种改进的广义预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能与信息,用加权向前一步预测控制量对当前控制量进行修正,同时利用控制增量的预测变化趋势,对控制量加权参数进行动态在线调整,从而达到满足响应快速和抑制超调目的。通过用当前输入量与历史对当前预测输入量的加权,使控制输入具有滤波功能从而提高系统的稳定性。仿真结果表明,该算法对抑制超调与改善系统的稳定具有一定效果。