简介概要

基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

来源期刊：金属矿山2008年第10期

论文作者：王涛陶薇

关键词：液压挖掘机; AMEsim; PID控制;

摘要：运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液一体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.

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王涛¹，陶薇¹

(1.浙江工业大学浙西分校)

摘要:运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液一体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.

关键词:液压挖掘机; AMEsim; PID控制;

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